INGRESSO NOS OFICIAIS DA - s3.amazonaws.com

MARINHA DO BRASIL DIRETORIA DE ENSINO DA MARINHA

NOS INGRESSO PARA SELETIVO (PROCESSO QUADROS COMPLEMENTARES DE OFICIAIS DA MARINHA / PS-QC/2011)

É

PERMITIDOO USO DE CALCULADORAPADRÃO NÃO CIENTÍFICA

PROVA: AMARELA ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

1)

Analise o circuito a seguir. 9+5V + 15V

lkA 2

og+

SV

No circuito comparador da figura acima,

ferência,

2)

(A)

2,

(B) (C) (D) (E)

SV

considerando R1

=

20kD e R2

qual a tensão de

=

re-

4kQ?

5V

10V 15V 25V

Assinale a opção que NÃO apresenta uma vantagem de um sistema de controle em malha aberta.

(B)

Construção simples. Menos dispendioso do que um sistema de controle em malha fechada correspondente.

(C) (D)

Não há problemas de estabilidade. É conveniente nos casos em que não é

(E)

Não há necessidade de recalibração periódica, ter a saída com a qualidade requerida.

(A)

economicamente

vi-

ável medir saída.

Prova Profissão

: :

Concurso ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

Amarela

1/ 28

:

para

man-

PS-QC/ 2011

3)

Correlacione classes ou geometria de um robô às suas as características principais e assina1e a opção correta. OU GEOMETRIA DE UM ROBÔ

CLASSES

Coordenada cartesiana

(

III-

Coordenada cilíndrica Coordenada polar

(

IV

Coordenada de revolução

I II

V

-

-

-

-

SCARA

CARACTERÍSTICAS

)

PRINCIPAIS

Possui duas juntas de

re-

volução e uma deslizante. ) Descreve o movimento final um envelope em torno de cilíndrico. ( ) Possui uma pequena área de grau de trabalho, elevado rigidez mecânica e grande exatidão na localização do atuador. ( ) Seus três eixos descrevem um envelope esférico. re( ) Possui três juntas de

(

)

volução. Possui três juntas

zantes e

três

desli-

juntas

de

revolução. (A)

(B)

(C) (D) (E)

Prova Profissão

(V) (I) (III) (IV) (V) (II) (I) (IV) (-) (III) (II)

(-)

(V) (II) (I) (III) (IV) (-) (I) (V) (II) (-) (IV) (III) (II) (I) (V) (IV) (III) (-)

: :


Amarela

2/ 28

:

PS-QC/ 2011

|

4)

Considere o sistema mecânico apresentado a seguir.

Onde:

m

=

k

=

massa do bloco constante da mola

Supondo-se que o

sistema acima esteja inicialmente em repou-

so { x(0)= 0, x(0)= 0] e que, no instante t= 0, o sistema seja posto força, assiem movimento através de um impulso unitário de sistema em funnale a opção que apresenta a resposta deste quando submetido ao impulso unitário de ção do tempo (Y (t) ) ,

força.

(A)

mk sen

1

(B)

m

(C)

t

k

sen

sen

1

t

t

sen

(D)

t

2

(E)

Prova Profissão

m2k

: :

sen

t


Amarela

3/ 28

:

PS-QC/ 2011

5)

Um sensor óptico é

empregado

em um robô

industrial

com o

objetivo de detectar (A) (B)

(C) (D) (E)

6)

objeto e o

valor da pressão

exercida

sobre ele. robô, pois o a intensidade da força dos atuadores de um seu funcionamento se baseia na reflexão de luz. a presença de um objeto ferroso a uma pequena distância,

por meio da variação de correntes de Lorentz. diferença de fase a distância de um objeto por meio da entre o sinal emitido e o recebido. o valor do momento de rotação das juntas esféricas de um robô.

Assina1e a opção que NÃO corresponde a um elemento constituinte da arquitetura de um controlador lógico programável. (A) (B) (C) (D) (E)

7)

o contato com um

Fonte de alimentação. Unidade central de processamento. Memória do tipo fixo e volátil. Dispositivo de entrada e de saída. Atuador.

Considere o sistema de controle apresentado a seguir. R(s'i

s

+ 3

C(s)

lugar das raízes do sistema acima é do Para a construção preciso calcular os pontos de partida e de chegada. Assinale a opção que apresenta aproximadamente, e respectivamente, os pontos de partida e de chegada desse sistema.

(A)

-0,112

e

-2,172

(B)

-0,345

e

-2,721

(C) (D) (E)

-0,634

e

-2,366

-0,841

e

-2,532

-0,981

e

-2,936

Prova Profissão

:

:


Amarela

4/ 28

:

PS-QC/ 2011

8)

Considere a função de transferência apresentada a seguir.

F(s)=

s+ 3

(s+ 1)(s+ 2)

Assinale a opção que apresenta o resultado para o cálculo da 0 . transformada de Laplace inversa desta função para t =

(A)

2e 1

9)

-

'

3e¯

(C)

2e-'

(D)

2

(E)

e¯

-

-

2e¯

e¯

sen (t)

'

"

e-3t

-

(B)

e¯

-

2e

"

-

cos (2t)

2e

Analise o circuito a seguir.

200 A

10 V

16 V

1 kA

a corrente no resistor de 1kD siderando o diodo zener ideal?

No circuito

(A)

OmA

(B)

10mA

(C)

13mA

(D)

16mA

(E)

25mA

Prova Profissão

: :

acima,

qual


Amarela

5/ 28

:

,

con-

PS-QC/ 2011

10)

Analise o circuito a seguir. + 15

V

230kA va

-15 V

1kA

Qual o ganho de tensão do circuito acima? (A)

1

(B)

10

(C) (D)

221

(E)

10000

Prova Profissão

220

: :


Amarela

6/ 28

:

PS-QC/ 2011

11)

afirmativas abaixo, Coloque F (falso) ou V (verdadeiro) nas assinalando a seleção de robôs industriais, em relação à

seguir a opção correta.

(

)

(

)

roé um dos objetivos de um projeto de botização. manuDentre as três estratégias básicas de fabricação rígida somente o automação al, sistemas flexíveis e estratégia deve ser considerado custo unitário de cada na escolha da mais adequada. consideA especificação do método de programação é uma analisada por ocasião da esração técnica que deve ser colha do robô. Na análise de viabilidade econômica de um projeto de roproporconsiderar que um robô não botização, deve-se mercado. para atender às mudanças de ciona flexibilidade O melhor arranjo físico para um robô industrial considerelacionados ao ra apenas as distâncias dos movimentos cumprimento da tarefa.

A flexibilidade

-

-,

(

)

(

)

(

)

(A) (B)

(C) (D) (E)

12)

13)

(V) (V) (F) (V) (F) (F) (F) (V) (F) (V) (V) (F) (V) (F) (V) (F) (V) (V) (F) (F) (V) (F) (V) (F) (F)

resultado base 2 é:

da

O

(A)

00001

(B)

00010

(C) (D) (E)

10000

conversão do

número 23 na

base 10

para a

10001 10111

Calculef(3x+ 3)dx e assinale a opção

que

apresenta a respos-

ta correta. (A)

3

(B)

8

(C)

3x

(D)

9x2

(E)

(3/ 2)x2

Prova Profissão

+

C

+

3x

+

C

Concurso

:

Amarela

:

ENGENHARIA DE CONTROLE

7/ 28

E AUTOMAÇÃO

:

PS-QC/ 2011

14)


Qual o valor de Vce no considerando 1mA? no coletor Ic acima,

que RC

=

pela

representado

circuito

1000Q,

Vcc

=

10V e

a

figura

corrente

=

15)

(A)

1V

(B)

4V

(C)

5V

(D) (E)

9V 10V

Analise a figura a seguir. A

B

C

S

0

0

0

1

0

0

1

0

0

1

0

0

1

1

0

1

0

0

0

1

0

1

0

1

1

0

1

1

1

1

1

.

1

|

Que expressão representa a tabela acima? (A)

S

=

X.5.f

(B)

S

=

A.B.Õ + A.H.f + Ä.B.C + K.B.Õ

(C)

S

=

A.B.C + A.B.C + A.B.C + A.B.C

(D)

S

=

X.B.C

(E)

S

=

A.B.C + K.B.C + A.H.Õ + A.5.C

Prova Profissão

+

+

X.B.Õ + A.B.Õ

+ A.B.C

A.H.C + A.B.f

Concurso

:

Amarela

:


8/ 28

E AUTOMAÇÃO

:

PS-QC/ 2011

16)

Considere o oscilador tipo pêndulo de massa M e comprimento L apresentado a seguir.

comprimento L

massa M

Assinale a opção que apresenta

em função do ângulo

torque

T,

líbrio

(9= 0)

(A)

T

M =

-

9,

uma

aproximação

linear

em torno do ponto de

do

equi-

razoavelmente precisa para -n/ 4595n/ 4.

,

6

gL (B)

T

=

(C)

T

=

MgL6 ML -

6

g (D)

T

=

(E)

T

=

MgL26 L2 M2

Prova Profissão

: :

Concurso Amarela ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

9/ 28

:

PS-QC/ 2011

17)

Analise a figura a seguir. lkA

1N752 5;6V

T 2N4441 1k A 68D

igual a tensão de disparo Na figura acima o 2N4441 tem uma necessária para que 0,75V. Qual a tensão de alimentação Vcc o SCR seja disparado?

18)

(A)

0,

75V

(B) (C)

1,

5V

4,

85V

(D)

5,

6V

(E)

6,

35V

Considere o sistema de controle apresentado a seguir.

lugar das raízes do sistema acima é construção do Para a preciso calcular os pontos de partida e de chegada. Assinale a opção que apresenta aproximadamente o valor do ganho K nos pontos de partida e de chegada, respectivamente. (A) (B)

0,0012

(C)

3,1

(D)

4,

(E)

5,

Prova Profissão

0,

: :

072

e 17 e 14

e 8 e 7 3 e 17 5


Amarela

10/ 28

:

PS-QC/ 2011

19)

20)

Com relação à linguagem de diagrama de contatos ou linguagem disponíLADDER, assinale a opção que apresenta a instrução vel em qualquer tipo de controlador lógico programável. (A) (B)

Tempori zador na energi zação . Contador crescente .

(C)

Contato normalmente aberto.

(D)

Igualdade.

(E)

Multiplicação.

conceitos de controbabilidade e assinale a opção correta.

Em relação aos de,

(A)

Um sistema é dito

observável no instante to se for

meio de um vetor de controle sível, por qualquer estado transferir o sistema de para qualquer

(B)

(C)

(D)

(E)

Prova Profissão

observalida-

outro estado

pos-

não-restrito,

inicial x(to)

num intervalo de

tempo

fi-

nito. controlável no instante tO se, com o Um sistema é dito sistema num estado x(to) qualquer, for possível determinar este estado a partir do controle da saída durante um intervalo de tempo finito. característica raízes da equação Se pelo menos uma das posicionada onde se desejar no de um sistema puder ser plano s, este sistema será observável e controlável. projeto de sisteA solução completa para o problema de consideexistir se o sistema mas de controle pode não rado for não-controlável. controláveis e Embora alguns sistemas físicos não sejam observáveis, os modelos matemáticos correspondentes sempre possuem estas propriedades.

Concurso

:

Amarela

:


11/ 28

E AUTOMAÇÃO

:

PS-QC/ 2011

21)

Considere a equação diferencial apresentada a seguir. Submetendo x(0)

=

a

e

x

a =

b

às

equação

seguintes

e sendo a e b

,

iniciais:

assinale a opção equapara o cálculo desta

constantes,

apresenta o resultado x(t) para diferencial t 0. ção que

condições

=

2e + b)e¯

(A)

(a

(B)

(2a

(C)

(a + 3b)e"'

(D)

(2a

(E)

(a

Prova Profissão

+

-

b)e

: :

* -

b)e-3e

+ 2b)e¯

+ (a

-

(a (2a

+

2e -

(a (a

b)e¯

-

-

b)e¯

2e

+ b)e-3t + b)e¯

-

b)e-


Amarela

12/ 28

:

PS-QC/ 2011

22)

Considere o sistema mecânico apresentado a seguir. x

força do tipo impulso

onde m

=

k

=

k

:

massa do bloco constante da mola

esteja inicialmente em sistema acima e repouso que, no instante t= 0, o sistema [ x(0)= 0, n(0)= 0] seja posto em movimento através de um impulso unitário de apresenta matemático o modelo força, assinale a opção que Supondo-se

o

que

deste sistema. kå(t)

(A)

(m + k) i + mx

(B)

mi+

(C)

mi + ki

=

0

(D)

mi + kx

=

8(t)

(E)

ki+ mx= 8(t)+ 1

Prova Profissão

: :

=

1

k=


Amarela

13/ 28

:

PS-QC/ 2011

23)

Em relação à resposta de

frequência de sistema de

controle,

assinale a opção correta. (A)

(B)

(C)

(D)

(E)

24)

critério da estabilidade de Nyquist permite investigar lineares em apenas a estabilidade absoluta de sistemas partir do conhecimento de suas malha fechada lineares a características de resposta de frequência em malha aberO

ta. Uma das vantagens do enfoque da resposta de frequência é que os testes experimentais são, em geral, simples e podem ser realizados com exatidão a partir do uso de geradores de sinal senoidal e de equipamentos de medida precisos. componentes complicados As funções de transferência de não podem ser determinadas experimentalmente através dos testes de resposta de frequência. O enfoque no domínio da resposta de frequência apresenta a desvantagem de se projetar um sistema sem desprezar os efeitos de ruídos indesejáveis. o projeto no domínio da resposta de frequência não podem ser estendidos aos sistemas não lineares.

A análise e

Um amplificador

operacional

ligado como seguidor de

tensão

tem ganho de tensão igual a: (A)

0,1

(B)

1

(C)

10

(D)

100

(E)

1000

Prova Profissão

: :

Concurso

Amarela ENGENHARIA DE CONTROLE

14/ 28

E AUTOMAÇÃO

:

PS-QC/ 2011

25)

a seguir.

Observe as figuras 1 e 2

válvula pneumática

vazão de entrada

-

controlador

~

§

--

--__

-

vazão de saída

-

Figura 1

nível desejado

controlador

·

válvula pneumática

nível real

tanque de água

flutuador

Figura 2

esquemático de um sistema 1 refere-se ao diagrama mantém o níde controle de nível. O controlador automático vel do líquido, comparando o nível. real com o nível desejado da do ajuste qualquer erro eventual através e corrigindo diagrama um de pneumática. A figura 2 é abertura da válvula A Figura

blocos deste sistema de controle. controlado por Em relação a um sistema de controle de nível afirmar que os olhos, o céreum operador humano, é correto bro e os músculos correspondem, respectivamente, (A) (B) (C) (D) (E)

Prova Profissão

ao sensor, ao controlador e à válvula pneumática. ao controlador, ao sensor e à válvula pneumática. à válvula pneumática, ao sensor e ao controlador. ao sensor, à válvula pneumática e ao controlador. ao controlador, à válvula pneumática e ao sensor.

Concurso

:

Amarela

:


15/ 28

E AUTOMAÇÃO

:

PS-QC/ 2011

26)

Observe a seguinte rede de Petri:

A

C B

Assinale a opção que apresenta a expressão booleana correspondente à rede acima.

27)

(A)

C=

A+

B+

(B)

C=

A+

B

(C) (D) (E)

C

=

A

.

B

C=

A

.

B+

C

C=

A+

.

C

B

C

Considere a transformada z

(Y (z) )

apresentada a seguir.

(1-e-"T)

Y(z)=

(z -1)(z

-

z

e¯ °

')

assinale a opção k e T constantes e k Sendo 1, 2, ..., a, que apresenta a transformada z inversa y (kT) da função acima. =

e-akT

(A)

I

(B )

kTsen(akT)

-

e

-

1

-2akT

(C)

cos (akT)

+

1

(D)

e-2akTsen(akT)

(E)

sen(akT)

Prova Profissão

: :

e-2akT -


Amarela

16/ 28

:

PS-QC/ 2011

28)


100kA

va + 15V

1kA -2mVM

--2N7

3 ¯¯

2 kA -5

mV

741C *

6 D

vs

i

4

oM

10 kA -ISV

Qual a tensão de saída do circuito da figura acima?

29)

(A)

7mV

(B)

30mV

(C)

50mV

(D)

150mV

(E)

450mV

Com relação às propriedades das

matrizes,

assinale a

opção

INCORRETA .

(A) (B) (C)

Uma matriz é simétrica se, e somente se, ela for igual à sua transposta. Se todos os elementos de uma linha de uma matriz são nulos, o determinante desta matriz será diferente de zero. A+

(D)

(E)

matrizes A e B de

Dadas as B=

mesma

ordem

m x

n,

então

B+ A.

núproduto de duas matrizes só pode ser efetuado se o liprimeira for igual ao número de mero de colunas da nhas da segunda . resulta na A multiplicação do número zero pela matriz A

matriz nula.

Prova Profissão

: :


Amarela

17/ 28

:

PS-QC/ 2011

30)

Considere as matrizes A e B apresentadas a seguir.

A=

3

0

-4¯

0

3

5

0

0

-1

Em relação às matrizes

B=

acima,

e autovetores de e autovetores de

(E)

autovetores de B são do tipo

(C)

0

3

5

0

0

-1

são iguais. são diferentes. de A e de B são iguais e os autovetores

(D)

(B)

-3

é correto afirmar que os

autovalores autovalores autovalores diferentes. autovalores

(A)

de A são

-1

e

B

A e

B

A

são

e 1. 5 y

=

(z,

-

4

31)

-4~

3

z, z),

z # 0 .

que completa corretamente as lacunas das Assinale a opção sentenças abaixo. malha polo à transferência em A adição de um função de para a puxar o lugar das raízes efeito aberta tem por e a tendendo a tornar o sistema mais . acomodação da resposta mais transferência em malha um zero à A adição de função de para lugar das raízes a objetivo puxar o aberta tem por e a tendendo a tornar o sistema mais . acomodação da resposta mais ,

,

(A) (B) (C) (D) (E)

Prova Profissão

direita / instável / lenta / esquerda / estável / rápida esquerda / instável / lenta / direita / estável / rápida direita / estável / rápida / esquerda / instável / lenta direita / instável / rápida / esquerda / estável / lenta esquerda / instável / rápida / direita / estável / lenta

Concurso

:

Amarela

:


18/ 28

E AUTOMAÇÃO

:

PS-QC/ 2011

32)

Considere os sistemas

e

(1)

apresentados a seguir.

(2)

¯

1

y,

-0

2

i

2_

Em relação ao

(A) (B)

(C)

(D) (E)

Prova Profissão

1

xi

-1_

_x2_

1

1

x,

=

-2

-1.

sistema acima,

_x2.

1 _0

O + _1_

(1)

u

(2

assinale a opção correta.

completamente con(1) e (2) são de estados troláveis. controlánão é de estados completamente O sistema (1) controveis e o sistema (2) é de estados completamente láveis. e O sistema (1) é de estados completamente controláveis é de estados completamente controláo sistema (2) não Os sistemas

veis. Os sistemas

de estados (1) e (2) não são controláveis. sistema controlabilidade do A matriz de gular.

Concurso

:

Amarela

:


19/ 28

E AUTOMAÇÃO

completamente (1)

:

é não

sin-

PS-QC/ 2011

33)

Considere a transformação linear T: apresentadas a seguir.

R2

R3-+

ß e E

e as bases

T(x, y, z)= (2x+ y-z,3x-2y+ 4z)

ß

=

{ (1,

1)

1,

,

=

a

Assinale

transformação linear T em relação

-1

1

5

-6

(A)

(B)

5

(C)

2

,

,

(1

,

0

,

O)

}

(1,4)}

(T

ß

às bases

,

,

associada

à

ß'.

e

2 -1 -4

11

3

((1,3)

)

-3

-3

-1

O

1,

apresenta a matriz

que

opção

(1,

5

-1-8-3

-3

(D)

11

34)

-1

14

-1

(E)

5

1

0

1 -2

7

-

-3

Considere o sistema de equações apresentado a seguir. x+ 3y+

z=

0

2x+ 6y+ 2z= 0 -x-3y-z=

0

Assinale a opção que apresenta as soluções básicas obtidas ao resolver o sistema acima. (A)

x=

1,

(B)

x=

-2,

(C)

x

(D)

x

=

-1,

y

(E)

x=

-3,

y=

Prova Profissão

=

4,

y=

0,

y=

y

=

=

e

2

z= z=

-4

-1,

z

=

3

0,

z

=

1,

z=

3,

x=

e e e

-2

0

x=

x

e

y=

3,

=

x x=

=

1,

1

z=

y=

8,

y=

-6,

z

=

2,

y=

-1,

z

=

-1,

y=

0,

Amarela

:

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

-2

5 1

z=

Concurso

:

20/ 28

11

z=

1, -4,

:

PS-QC/ 2011

35)

sistema cuja função Considere um malha aberta é apresentada a seguir.

G(s)H(s)

Assinale a opção correta tema acima.

+ 3)

s(s

-1)

referente à

O sistema em malha aberta é

(B)

O

(D) (E)

transferência em

=

(A)

(C)

36)

K(s

de

K> 1

estabilidade do

instável e se torna

sis-

estável

em malha fechada. sistema em malha aberta é condicionalmente estável. instável O sistema em malha aberta é estável e se torna em malha fechada. Os sistemas em malha fechada e aberta são estáveis. Os sistemas em malha fechada e aberta são instáveis.


1N4001

10V

100A

considerando o diodo de silício, temperaambiente e RL 100 ohms, qual será a corrente na cartura ga usando a segunda aproximação do diodo?

No circuito acima,

=

(A)

25

mA

(B)

93

mA

(C) (D) (E)

100 mA

Prova Profissão

mA

107 1000

: :

mA


Amarela

21/ 28

:

PS-QC/ 2011

37)

Considere a matriz B apresentada a seguir. 2

-1

3

1

4

2

1

-5

1

4

16

8

B=

que Assinale a apresenta, respectivamente, opção correspondente ao posto e à nulidade desta matriz.

(A)

2

(B)

2

(C) (D) (E)

38)

e

1

e 2 3 e 1 3 e 3 e 2

4

Analise o sistema apresentado a seguir.

C(s)

R(s) S(sz + s +

-

O

1)

(s + 2)

sistema acima

(C)

2 . se torna oscilatório para K é instável para qualquer valor de K. é estável para qualquer valor de K.

(D)

é estável para 0

<

K <

14/ 9.

(E)

é estável para 0

<

K <

9/ 7

(A) (B)

39)

o valor

=

Dada a

função

f

afirmar que f(2) (A)

definida pot f(x)

=

x2

+

4x

-

é

4,

correto

é igual a:

2

(B)

3

(C)

4

(D) (E)

8

Prova Profissão

.

16

Concurso

:

Amarela

:


22/ 28

E AUTOMAÇÃO

:

PS-QC/ 2011

40)

Considere o sistema representado a seguir em

equações de

es-

paço de estado.

xi

0

y

=

1

[1

x,

0 x2.

Onde:

u(t) y(t)

=

=

x1(t)

entrada do sistema saída do sistema variáveis de estado e x2 (t) =

Assinale a opção que apresenta a função de sistema acima.

transferência do

2

(A) s2

3s + 5

+

s + 1

(B) s2

s + 2

+

4

(C) s2

-

5s + 6

1

(D) 2s2

+ 6s+ 14

2

(E) 0,5s2

Prova Profissão

+ 7s+ 3

Concurso

:

Amarela

:


23/ 28

E AUTOMAÇÃO

:

PS-QC/ 2011

41)

Observe a seguinte figura. A

Y B

C

Na linguagem LADDER, cada contato, representa uma variável booleana.

ao assumir dois

estados,

Assinale a opção que apresenta a expressão booleana que presenta o circuito acima.

42)

(A)

Y

=

A

.

B

+

C

(B)

Y

=

A

.

B

.

C

(C) (D) (E)

Y

=

A

+

B

.

C

Y

=

A

+

B

+

C

Y

=

A

.

C

+

B

Em relação às propriedades das matrizes

re-

e dos determinantes,

assinale a opção correta. (A)

Se E for uma matriz elementar e A uma matriz qualquer da mesma ordem que E, então det (E-A) det E + det A. =

(B)

Se A e B são matrizes n x n quaisquer,

det A (C) (D) (E)

Prova Profissão

+

det B

então det

(A-B)=

.

Se A é uma matriz

inversível-,

sua matriz-linha

reduzida

à forma escada é a identidade. Se A é uma matriz inversível, A é dada por uma soma de matrizes elementares. equivalentes Sistemas associados a matrizes linha não equivalentes. são

Concurso

:

Amarela

:


24/ 28

E AUTOMAÇÃO

:

PS-QC/ 2011

43)

Analise a função apresentada a seguir.

f(t) a

Assinale

=

sen(wt)

para

t

>

0

que apresenta a transformada z da função

opção

f(t).

e Dado : sen(wt)

jwt -

e

wt

=

2¡

(A) -

z

(B)

-

e

2wt

z(sen(wt)

e

+

zcos(wt)

) 1

+

z sen(wt) z2-

2zcos(wt)

+

1

zsen(wt)e (D) z2-

2e*

*

(1-e

zcos(wt)

-w

+

e-2we

)z

(E)

(z

Prova Profissão

-

1) (z

-

e"')

Concurso

:

Amarela

:

ENGENHARIA DE CONTROLE E AUTOMAÇÃO

25/ 28

:

PS-QC/ 2011

44)

Analise

as

liga-desliga I

-

seguintes

afirmativas a

respeito do

controle

(on-off).

controle de duas simples e posições é relativamente por esta razão, extremamente utilizado tanto e, em sistemas de controle industriais como em sistemas de controle domésticos. Considere-se controlador e u(t) o sinal de saída do controle de e(t) o sinal de erro atuante. Em um duas posições, o sinal u(t)sempre permanece igual a um valor máximo, independente do sinal de erro atuante ser positivo ou negativo. Em um sistema de controle de duas posições, o elemento apenas duas posições fixas que são, em atuante possui muitos casos, simplesmente "ligado" ou "deligado" . O

barato

II

-

III-

Assinale a opção correta. (A)

As afirmativas

(B)

Apenas

II

e III são verdadeiras.

(C) (D)

Apenas

(E)

45)

I,

a afirmativa I é verdadeira. Apenas as afirmativas I e II são verdadeiras. as afirmativas I e III são verdadeiras. Apenas a afirmativa III é verdadeira.

relação à opção correta. Em

(A)

(B)

(C) (D)

(E)

Prova Profissão

programação de robôs

industriais,

assinale a

Os métodos de programação mais frequentemente utilizados ponto a em robôs industriais são: aprendizagem ponto, programação off-line e programação on-line. Uma desvantagem do método de programação off-line de programador de áreas bôs industriais é a remoção do

ro-

de risco. A programação de robôs industriais não pode ser efetuada por meio da aprendizagem direta. A programação de robôs industriais só pode ser realizada computadoa partir de uma linguagem de programação de res. Na programação on-line, não é possível implementar algomodelagem cinemática inversa e controle de ritmo para geométrico e posição a partir do conhecimento do modelo das características da trajetória.

:

Amarela

:

ENGENHARIA DE

Concurso CONTROLE E AUTOMAÇÃO

26/ 28

:

PS-QC/ 20ll

46)

3

3

Sabendo

-

se

que

j x dx

=

4,

o resultado de

J

(3x2

-

5x + 2)

dx

será

1

l

igual a: (A) (B) (C) (D) (E)

47)

O 10 16 30 50

Determine a derivada opção correta. (A)

48)

de

f

se f(x)

=

3x2

+

24

assinale a

e

+ 24

(B)

6x

(C)

36x

(D)

3x2

(E)

3x2

Em relação aos

sistemas de

tipos de

assinale a

controle,

opção correta. tempo se a ele é controle é variante no Um sistema de aplicado o princípio da superposição. Em uma investigação experimental de um sistema dinâmico,

(A) (B)

sistema proporcionais, então o se causa e efeito forem pode ser considerado linear. Os sistemas representados por equações diferenciais, cuchamados do tempo, são jos coeficientes sejam funções sistemas lineares invariáveis no tempo. Um exemplo de um sistema de controle invariante no tempo

(C)

(D)

é o sistema de controle de uma nave espacial. entradas duas não-lineares, a resposta a Nos sistemas pode ser calculada tratando-se uma entrada de cada vez e adicionando-se os resultados.

(E)

49)

Se

lim f(x) x na

(A) (B) (C) (D) (E)

Prova Profissão

L L

-

/ |

L

L

+

G

:

e

lim

g(x)

=

G,

então

lim

[f(x)

g(x) ]

+

é igual a

x na

x na

G

G

:

L

G

*

L

=

G


Amarela

27/ 28

:

PS-QC/ 20ll

50)

Considere o diagrama de blocos apresentado a seguir.

---A

Hi

C(s)L

R(s)

Hz

assinale a diagrama de blocos acima, o opção que apresenta a função resultante [ C (s) / R (s) ] . Simplificando-se

(A)

G +

Hi

1 + GH2

(B)

H1+ G+ H2

G+ Hi

1

(C)

H1+ G+ H2

(D)

G +

H2

1 + GHz

(E)

1+ GH2

G +

Prova Profissão

H1H2

Concurso

:

Amarela

:


28/ 28

E AUTOMAÇÃO

:

PS-QC/ 2011

INGRESSO NOS OFICIAIS DA - s3.amazonaws.com

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