MI V 22 B1
DECODER LES GRAFCET ET REPERER LES DIFFERENTS POINTS DE VUE Maintenance industrielle Niveau V
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DECODER LES GRAFCET ET REPERER LES DIFFERENTS POINTS DE VUE
Ordre de travail
compléter les grafcet afin d’améliorer le dossier technique et la maintenabilité (faciliter le diagnostic)
Compétence
Décoder les GRAFCET et coder en électrique, en pneumatique, en hydraulique
Objectif
Décoder les GRAFCET et repérer les différents points de vue
Pré-requis
Décoder des schémas en électrique, pneumatique, hydraulique
Matériel nécessaire
Livre de maintenance industrielle (ou autre traitant des bases du grafcet)
Conditions de sécurité
Aucune, travail écrit
Durée
1h
Ce signe indique que cette activité nécessite une évaluation. Lorsqu’il est présent, faites appel à votre formateur
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Étude de l'activité 1 – Présentation de la PERCEUSE AUTOMATISEE
La broche tourne en permanence. L'opérateur met en place la pièce dans l'étau, Il appuie sur le bouton poussoir Sm, la pièce est serrée dans l'étau, la broche descend et effectue le perçage. Dès que le perçage est terminé, la broche remonte en position initiale et la pièce est libérée. (desserrage de l'étau) Ce fonctionnement peut être représenté par un graphe ,appelé GRAFCET, qui permet de visualiser rapidement le fonctionnement d’un système automatisé. Il peut également être utile dans la recherche de pannes.
0 Mise en marche
1
SERRER PIECE
GRAFCET POINT DE VUE SYSTEME
Pièce serrée PERCER PIECE
2
Pièce percée DESSERRER PIECE
3
Pièce desserrée
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MI V 22 B1 2 - Schéma pneumatique Le schéma pneumatique suivant vous est présenté sous forme de folios : ce sont des pages regroupant tous les composants d'un même type. Le folio 1 représente les énergies, c'est à dire le groupe FRL et ses deux sorties. Le folio 2 représente la partie commande et les capteurs. Le folio 3 représente la partie puissance.
Folio 1
Folio 2
Les énergies
Fo lio 3
La partie commande
La partie p uissan ce
et les capteurs
X2 X1
X2 / X1
SC
1
5
1 FRL
1Q 4
1S1
p1 = 6 bar
serrage
1C
2
5
1Q 2
1
14
1D -
1D
3
4
4
p2 = 2 bar
7
2
p1
perçage
2C
12
X+
6
1
3
5 4
12
1D +
2S0
14
2
4
XXD
1
2Q 4
2Q 2
1S0
4
6
2
12
2D -
2D +
2D
2S1
7
2
14
4
1
p1
p2
3 – A l’aide du schéma ci-dessus et de la documentation-ressource page 5, complétez les grafcet ci-dessous : GRAFCET POINT DE VUE PO (PARTIE OPERATIVE)
0
0 Sm
Appui sur Sm
1
1
2
2
3
GRAFCET POINT DE VUE PC (PARTIE COMMANDE)
RENTRER VERIN 2C
2S0
Vérin 2C rentré
4
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2D-
3
4
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MI V 22 B1 3 - Documentation - ressource
Le GRAFCET : Les différents point de vue La description du fonctionnement d'un système par un Grafcet peut prendre plusieurs formes suivant le point de vue, c'est-à-dire suivant la partie que l'on regarde. 1. Le Grafcet point de vue système : On regarde la matière d 'oeuvre sur laquelle agit le système et on suit son évolution, étape par étape. Il est de forme littérale ou codée. 0 Conditions de départ de cycle
1
Mettre une 1ère couche de peinture
1ère couche de peinture appliquée 2
Mettre une 2ème couche de peinture
2ème couche de peinture appliquée
2. Le Grafcet point de vue partie opérative (PO) : On regarde les actionneurs : vérins, moteurs... et les signaux nécessaires aux réceptivités. Il est de forme littérale. 0 Conditions de départ de cycle
1
Sortir le vérin 1 Vérin 1 sorti
2
Rentrer le vérin 1 Vérin 1 rentré
3. Le Grafcet point de vue commande (PC) : On regarde les pré-actionneurs : distributeurs, contacteurs... et les capteurs qui réalisent les réceptivités. 0 Sc
1
1D+ 1S1 1D-
2 1S0
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DECODER LES GRAFCET Fiche de synthèse
PRESENTATION DES ELEMENTS GRAPHIQUES DU GRAFCET NOMS DES ELEMENTS
ELEMENTS GRAPHIQUE S
Une étape ne peut prendre que deux états : - l'état actif ; - l'état inactif. Aux étapes sont associées les actions à réaliser pendant la durée d'activation de ces étapes. Chaque étape porte un numéro d'identification
ETAPE
Une étape initiale est une étape active lorsque le système, pour la grande majorité des cas, est au repos, c'est à dire qu'aucune action n'est réalisée par le système.
ETAPE INITIALE
Une transition indique la possibilité d'évolution d'une situation stable (situation correspondant à une étape) vers une autre situation stable (c'est à dire une autre étape). A une transition est associée une réceptivité qu'il faut vérifier pour passer d'une étape à une autre.
TRANSITION
LIAISON ORIENTEE
COMMENTAIRES
ou
Les liaisons relient les étapes aux transitions et les transitions aux étapes. Le sens général d'évolution est du haut vers le bas. Dans un cas différent, il faut montrer l'évolution par une flèche placée sur la liaison.
REGLES D'EVOLUTION D'UN GRAFCET : REGLE N°1 - SITUATION INITIALE La situation initiale d'un grafcet caractérise le comportement initial de la partie commande vis à vis de la partie opérative, de l'opérateur et/ou des éléments extérieurs. Elles correspond aux étapes actives au début du fonctionnement. Elle traduit généralement un comportement de repos. REGLE N°2 -FRANCHISSEMENT D'UNE TRANSITION Une transition est dite validée lorsque que toute les étapes immédiatement précédentes reliées à cette transition sont actives. Le franchissement d'une transition se produit : - lorsque la transition est VALIDEE ; - ET que la réceptivité associée à cette même transition est VERIFIEE. Lorsque ces DEUX conditions sont réunies, la transition devient FRANCHISSABLE et est ALORS OBLIGATOIREMENT FRANCHIE. REGLE N°3 - EVOLUTION DES ETAPES ACTIVES LeAcadém franchissement d'une transition entraîne simultanément l'activation de toutes les étapes ie de Lyon 6/6 immédiatement suivantes et la désactivation de toutes les étapes immédiatement précédentes.
