SIMULATOR SISTEM KENDALI PEMERAH SUSU SAPI OTOMATIS

Download PROGRAM STUDI DIII TEKNIK MESIN. FAKULTAS ... Sistem pemerahan susu sapi yang telah ada ... sensor aliran menggunakan rangkaian Rotary. Enc...

0 downloads 364 Views 2MB Size
TUGAS AKHIR

TITO PRADANA PUTRA 2106 030 026 DOSEN PEMBIMBING : Dr.Ir. BAMBANG SAMPURNO. MT

PROGRAM STUDI DIII TEKNIK MESIN FAKULTAS TEKNOLOGI INDUSTRI INSTITUT TEKNOLOGI SEPULUH NOPEMBER SURABAYA

Latar belakang  Sistem pemerahan susu sapi yang

telah ada bekerja secara manual dan mekanis

•Pada sistem mekanis memberikan trauma pada sapi •Pada pemerah susu yang ada apabila dimodifikasi perlu ketelitian dan biaya tinggi

Perumusan Masalah  Merancang sistem pengendalian

otomatis untuk pemerah susu  Pemilihan sensor dan komponen yang digunakan pada simulator sistem pemerah susu sapi otomatis  Merakit simulator pemerah susu sapi otomatis sebagai dasar perancangan sebenarnya

Batasan Masalah  Hasil

pembuatan sistem berupa simulator sistem kendali pemerah susu sapi otomatis  Sensor kecepatan aliran berupa rotary  Sumber tekanan kompresor disimulasikan dengan pompa  Pengendalian dilakukan terhadap katup pulsator disimulasikan dengan kran air

Tujuan  Memperoleh hasil rancangan simulator

sistem kendali pemerah susu sapi otomatis  Memperoleh sensor yang tepat untuk digunakan pada simulator sistem kendali pemerah susu sapi otomatis.

manfaat  Membuat simulator sistem kendali pemerah susu sapi

otomatis  Simulator ini diharapkan tidak membuat sapi menjadi trauma

Jenis loop pengontrolan  Pada dasarnya ada 3 macam yaitu  Sistem pengontrolan loop terbuka

Sistem pengontrolan loop tertutup feed forward Sistem pengontrolan loop tertutup feed back

 Sistem kendali loop tertutup

metodologi

MULAI

STUDI LITERATUR

OBSERVASI

PERUMUSAN SISTEM

PERENCANAAN DASAR SISTEM

PEMILIHAN KOMPONEN

PEMBUATAN SIMULATOR

PENGUJIAN ALAT

HASIL YANG DIHARAPKAN YA PEMBUATAN LAPORAN

SELESAI

TIDAK

Blok diagram sistem

Cara kerja simulator  Kerja dari Simulator ini adalah

ketika Rotameter yang di susun dengan rangkaian optocopler mendeteksi Input yang berupa pulsa yang berasal dari Rotary Encoder

Rangkaian mikrokontroler

Gambar Rangkaian Simulator Kendali

Rangkaian Optocoupler  Optocoupler

adalah alat yang dipakai untuk mengkopel cahaya dari sumber ke detektor tanpa hubungan kelistrikan.

Rangkaian optocoupler

KESIMPULAN  Secara keseluruhan Simulator Sistem dapat

berjalan dengan baik.  Dari hasil perencanaan Simulator didapatkan sensor aliran menggunakan rangkaian Rotary Encoder yang dihubungkan dengan rangkaian optocoupler guna membaca kecepatan aliran  Simulator ini dapat mendeteksi berbagai jenis dan kondisi sapi untuk menjalankan proses pemerahan susu sapi.

Saran  Hasil penelitian masih merupakan

simulator dimana masih belum digunakan pada kondisi sebenarnya.