Fórmulas de cinemática (generales y particulares) www

Fórmulas de cinemática (generales y particulares) M.R.U.

x  x0  v  t

Movimiento Rectilíneo Uniforme

v = cte, a = 0 M.R.U.A. Movimiento Rectilíneo Uniformemente Acelerado

a = cte

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1 x  x0  v0  t  a  t 2 2 v  v0  a  t 2

v 2  v0  2a  ( x  x0 ) M.C.U. Movimiento Circular Uniforme

  0    t

 = cte,  = 0

M.C.U.A. Movimiento Circular Uniformemente Acelerado

 = cte

Otras relaciones

1    0  0  t    t 2 2   0    t

  dr v dt   dv a dt     r rF  rI vm   t t F  t I     v v F  v I am   t t F  t I  d |v | at  dt

Velocidad instantánea Aceleración instantánea Velocidad media Aceleración media Aceleración tangencial Espacio recorrido al girar a una distancia R del centro Velocidad lineal al girar a una distancia R del centro Aceleración tangencial al girar a una distancia R del centro

S  R v R

at    R

2 Aceleración normal al girar a a  v   2  R n R una distancia R del centro 2 Aceleración total a  at2  an2

Conversión de unidades

Siendo

x, S x0 v v0 a at an

Posición, espacio recorrido Posición inicial Velocidad (lineal) Velocidad inicial Aceleración total Aceleración tangencial Aceleración normal (centrípeta)

km / h rpm rad m m m/s m/s m/s2 m/s2 m/s2

 1000 / 3600  2 / 60  2

 0  0  R

 m/s  rad/s  vueltas

Posición angular Posición angular inicial Velocidad angular Velocidad angular inicial Aceleración angular Radio de la trayectoria

rad rad rad/s rad/s rad/s2 m