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Matrice des Phases b). Etudier le système ci-dessous (Chronogramme). Montrer que c'est un oscillateur. Quelle est sa période ? Exercice n°0 : s. On a 0.0 = 1 et 1.1 = 0. Donc, effectivement, ce montage ne cessera d'osciller. Exercice n°1 : 1. 2 . 4.
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Université Sidi Mohammed Ben Abdellah Ecole Supérieure de Technologie Fès Filière Génie industriel et Maintenance
TD Grafcet(Chargement de sable) 1. un wagonnet se déplace du point A à partir d’une action sur un bouton poussoir M, vers le point
B, puis il revient en A. Le cycle ne peut se recommencer que si le wagonnet est en A et on appuie sur M. Ar
M
AV
A
B
Établir le grafcet du système 2. Le wagonnet ci-dessus décrit un cycle identique mais de plus il doit rester 5 secondes en B. Établir
le Grafcet du système 3. Chargement de sable:
Disposition de l’installation DCy Chariot
AV
F1
F2 Ar
FH
FB
Trémie Tas de sable
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Capteurs : F1 :chariot au-dessus du tas . F2 :chariot au-dessus de la trémie FH :benne en position haute FB :benne en position basse FF :benne fermée FO :benne ouverte. Fonctionnement : Au départ le chariot est au-dessus du tas, en position haute et la benne est ouverte. L’appuie sur un bouton poussoir Dcy provoque la descente de la benne sur le tas du sable, sa fermeture, puis sa remontée. En fin de montée le chariot se déplace jusqu’au-dessus de la trémie ; dans cette position il y a descente de la benne, ouverture puis remontée. En fin le chariot repart en arrière à sa position d’origine au-dessus du tas et le cycle s’arrête. Établir le Grafcet du système
Correction: 1. Exercice 1 a. Tableau d'analyse Informations (Réceptivités) Le chariot est à la position initiale ET On appuie sur le Bouton Marche= A.M Le chariot est arrivé à la position B= B Le chariot est arrivé à la position initiale = A
Taches (Actions) -Déplacer le chariot à droite (Av) -Déplacer le chariot à gauche (Ar) (Repos)
b. Grafcet:
0 A.M 1
Av B
2
Ar A
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2. Exercice 1 a. Tableau d'analyse Informations (Réceptivités) Le chariot est à la position initiale ET On appuie sur le Bouton Marche= A.M Le chariot est arrivé à la position B= B 5 secondes se sont écoulées (FT1) Le chariot est arrivé à la position initiale = A
Taches (Actions) -Déplacer le chariot à droite (Av) -Armer le temporisateur à 5 s (T=5s) -Déplacer le chariot à gauche (Ar) (Repos)
b. Grafcet
0
0 A.M
1
A.M Av
1
B
B
2
T=5s
2
FT1 3
T=5s t/2/5s
Ar A
NB:
Av
3
Ar A
FT1 : Fin de Temporisateur 1 T1 OU t/2/5s : 5 secondes se sont écoulées après l'activation de l'étape 2 ( dans notre cas)
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3. Exercice 3 a. Tableau d'analyse
Informations (Réceptivités)
Taches (Actions)
- Chariot est au-dessus de sable ET la benne en position haute ET la benne est ouverte ET on appuie sur le début de cycle:
-Descendre la benne
=F1.FH.FO.DCy La benne est sur le tas de sable (position basse) =FB
- Fermer le benne ( ou Prendre le sable )
la benne est totalement fermée ( le sable est pris ) =FF
-Monter la benne
La benne est en position haute=FH
-Déplacer le chariot à droite
Le chariot est au-dessus de la trémie =F2
-Descendre la benne
La benne est au-dessus de la trémie (position basse) = FB
-Ouvrir la benne (Déverser le sable)
La benne est totalement ouverte ( le sable est déversé) = FO
-Monter la benne
La benne est en position haute =FH
-Déplacer le chariot à gauche
Le chariot est en position initiale =F1
(Repos )
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