Antun Babić
Osnove elemenata strojeva
za sva strojarska zanimanja - JMO
Antun Babić
udžbenik za trogodišnje strukovne škole
Osnove elemenata strojeva
Izdavač Školska knjiga, d.d. Zagreb, Masarykova 28 Za izdavača Ante Žužul, prof. Urednik Damir Tadić Recenzenti prof. dr. sc. Slavko Sebastijanović prof. dr. sc. Luka Šumanovac Mirko Korov Jozo Rašić Ivan Budin Grafičko-likovno oblikovanje Nevio Smajić Ilustracije Antun Babić
Ministarstvo znanosti, obrazovanja i športa odobrilo je uporabu ovog udžbenika rješenjem KLASA: UP/I-602-09/07-03/00516 URBROJ: 533-12-08-2 Zagreb, 31. ožujka 2008.
© ŠKOLSKA KNJIGA, d.d., Zagreb, 2008. Nijedan dio ovog udžbenika ne smije se umnožavati, fotokopirati ni na bilo koji način reproducirati bez nakladnikova pismena dopuštenja.
SADRŽAJ 1 . OSNOVNI POJMOVI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 1.1. Grčka abeceda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.2. Osnovni fizikalni pojmovi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 1.3. Rastezanje tijela toplinom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.4. Sila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.5. Kohezija i adhezija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20 1.6. Moment savijanja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 1.7. Vrste naprezanja materijala . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21 1.8. Mjerenje deformacije . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 1.9. Rad i snaga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22 1.10. Tlak . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24 1.11. Vrste gibanja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 1.12. Mjerenje protoka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2. NORMIZACIJA MJERA I ZAŠTITA INDUSTRIJSKOG VLASNIŠTVA . . . . . . . 32 2.1. Tolerancija dimenzija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 2.1.1. Labavi dosjed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37 2.1.2. Prijelazni dosjed. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 2.1.3. Čvrsti dosjed . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
2.2. Odstupanja od nazivne mjere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 2.3. Širina tolerantnih polja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 2.4. Određivanje vrijednosti tolerancije iz tablica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 2.5. Zaštita intelektualnog i industrijskog vlasništva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 2.5.1. Zaštita izuma u Republici Hrvatskoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46 2.5.2. Izumi stvoreni u poduzeću i kod drugih pravnih osoba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3. SPOJEVI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 3.1. Nerastavljivi spojevi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 3.1.1. Zavarivanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 3.1. 1.1. Podjela zavarivanja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 3.1.1.2. Osnovni elementi žlijeba . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 3.1.1.3. Osnovni elementi šava . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 3.1.1.4. Oblici zavarenoga spoja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 3.1.1.5. Oblici šava . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53 3.1.1.6. Položaj šava i vanjske sile. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54 3.1.1.7. Utjecaj redoslijeda zavarivanja. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 3.1.1.8. Utjecaj magnetskog polja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6
Osnove elemenata strojeva
3.1.1.9. Obloga elektrode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57 3.1.1.10. Prijenos dodatnog materijala u električnom luku . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58 3.1.1.11. Izvori struje za zavarivanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 3.1.1.12. Postupci zavarivanja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 3.1.1.13. Zavarivanje cijevnih vodova. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66 3.1.1.14. Pogreške u procesu zavarivanja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 3.1.1.15. Elektrode za elektrolučno zavarivanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 3.1.1.16. Prikladnost zavarivanja i lemljenja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 3.1.2. Elektrootporno zavarivanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 3.1.3. Plinsko zavarivanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 3.1.3.1. Oprema za plinsko zavarivanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 3.1.3.2. Plinovi u zavarivanju . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76 3.1.3.3. Čelične boce . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 3.1.3.4. Ventili na bocama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 3.1.3.5. Regulator tlaka . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79 3.1.3.6. Cijevni vodovi za plin . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 80 3.1.3.7. Plamenici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 81 3.1.3.8. Odbojnici plamena. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82 3.1.3.9. Plamen za zavarivanje. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 3.1.3.10. Redoslijed zavarivanja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 3.1.3.11. Pogreške prigodom plinskog zavarivanja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 3.1.4. Lemljeni spojevi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86 3.1.5. Lijepljeni spojevi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 3.1.6. Zakovični spojevi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 3.1.7. Stezni spojevi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 3.1.8. Spajanje plastičnom deformacijom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97
3.2. Rastavljivi spojevi. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 3.2.1. Vijčani spojevi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 3.2.1.1. Metarski navoji s trokutastim profilom ISO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 3.2.1.2. Whitworthov navoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101 3.2.1.3. Trapezni navoj . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .101 3.2.1.4. Vijci, matice i podloške za osiguranje spoja. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .102 3.2.2. Spojevi glavine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .103 3.2.3. Svornjaci . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .104 3.2.4. Zatici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .105 3.2.5. Spajanje oprugama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .106
7
Sadržaj
4. PRIJENOS KRUŽNOG GIBANJA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 4.1. Osovine i vratila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 4.2. Ležaji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 4.2.1. Klizni ležaji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111 4.2.2. Valjni ležaji . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .111
4.3. Remenski prijenos kružnog gibanja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 4.4. Tarni prijenos kružnog gibanja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 4.5. Lančani prijenos kružnog gibanja. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 4.6. Zupčasti prijenosnici. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 4.7. Spojke . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 4.8. Kočnice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
5. PODMAZIVANJE I BRTVLJENJE STROJEVA I UREĐAJA . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 5.1. Trenje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 5.2. Vrste trenja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 125 5.3. Podmazivanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 130 5.4. Brtvljenje ležaja i vratila . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 5.5. Dovod maziva i uređaji za podmazivanje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 5.5.1. Uređaji za podmazivanje mastima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136 5.5.2. Uređaji za podmazivanje uljima . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .136
6. ELEMENTI ZA PROTOK I REGULACIJU . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 6.1. Posude pod tlakom . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 6.2. Cijevni vodovi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139 6.3. Cijevni fazonski komadi (fitinzi) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 6.4. Elementi za izravnavanje deformacija uslijed zagrijavanja . . . . . . . . . . . . . . . 143 6.5. Cijevne podupore . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 6.6. Cijevna armatura. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 6.7. Određivanje promjera i debljine stijenke cijevi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
7. FINOMEHANIČKI ELEMENTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 7.1. Vijčani prigoni. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 7.2. Polužni prigon . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 7.3. Krivuljni prigon. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 7.4. Otpornici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149 7.5. Uklopnici . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 7.6. Regulatori . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150 7.7. Logički sklopovi . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
8
Osnove elemenata strojeva
8. OSNOVE MEHANIZAMA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 8.1. Kinematika mehanizama . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157 8.2. Vrste mehanizama. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
LITERATURA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
9
Osnove elemenata strojeva
3.1.1. Zavarivanje Zavarivanje je spajanje materijala u čvrstom, omekšanom ili rastaljenom stanju na mjestu spajanja s pomoću različitih izvora energije, uz djelovanje sile ili bez djelovanja sile. S obzirom na namjenu, razlikuju se tri osnovna oblika: a) zavarivanje je spajanje dvaju ili više dijelova uz dodavanje ili bez dodavanja dodatnog materijala, i to tako da zavareni spoj postigne što ravnomjernije značajke za onu vrstu primjene za koju je konstrukcija namijenjena. Na slici su prikazani sučeljeni i križni spoj (sl. 3.2.).
zavareno mjesto (šav)
materijal
Slika 3.2. Zavareni spoj
osnovni materijal
linija ravnanja
navareno mjesto
vratilo
Slika 3.3. Navareno mjesto
Pripajanje zavarivanjem (sl. 3.4.) primjenjuje se pri sklapanju konstrukcije neposredno prije zavarivanja. Konstrukciju nije poželjno odmah zavariti punim zavarima, nego sve sastavne dijelove postaviti u traženi položaj, tj. mjeru. Kada se sastavni dijelovi postave, izvede se pripajanje kratkim zavarima, obavi jedna ili više provjera položaja i mjere te se tek tada obavi konačno zavarivanje. Na ovaj se način izbjegavaju moguće pogreške i nepotrebno rezanje pogrešno spojenih dijelova konstrukcije. b) navarivanje je nanošenje dodatnog materijala po određenoj površini radi dobivanja željenih značajki ili dimenzija. Tijekom rada neke su površine strojnih dijelova izloženije trošenju, pa se na nekim mjestima dužim radom površina metala brže troši (nestaje dio metala). Takvi strojni dijelovi se mogu kupiti ili zamijeniti, što bi bilo najbolje rješenje. Naravno, ako taj strojni dio nije preskup. Kod nekih strojnih, velikih ili skupih dijelova nije financijski opravdano kupiti cijeli strojni dio, nego je spajanje sa V-žlijebom bolje obaviti navarivanje (sl. 3.3.). kratki zavar (prvi sloj) Naravno, ako je to moguće. Takva se konstrukcija od cijevi mjesta popunjavaju zavarom (navaruju) i obvezno poravnavaju neSlika 3.4. Pripajanje zavarivanjem kom od obrada.
Zavarljivost je pokazatelj kvalitete zavarenog spoja ovisno o postupku zavarivanja, vrsti materijala koji se zavaruje, primjenjenoj elektrodi kao i parametrima zavarivanja. Drugim riječima, zavarljivost je pokazatelj je li se neki metal određenim postupkom zavarivanja zavario bolje ili lošije.
49
Osnove elemenata strojeva Svaki oblik spajanja ima nešto svojstveno što naravno zahtijeva i drugačije fazonske komade. Ali općenito gledajući, svi fazonski komadi imaju nešto slično pa se zbog jednostavnosti nazivaju čovjeku logičnim nazivima.
6.4. Elementi za izravnavanje deformacija uslijed zagrijavanja Elementi za izravnavanje deformacija sprječavaju oštećenje cijevnih vodova uslijed djelovanja topline medija u cijevi ili uslijed promjene temperature okoline. Za ovu namjenu postoje različita rješenja, tj. ugrađuju se elementi koji na sebe prihvaćaju uzdužno istezanje cijevnih vodova kao što su (sl. 6.4.): a) cijevni lukovi u obliku slova “U” i lire, b) kompenzatori od valovitih cijevi, c) lećasti kompenzatori,
ES_143_159
d) zglobni kompenzatori, e) gumeni kompenzatori.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
Slika 6.4. Elementi za izravnavanje deformacija uslijed grijanja, [7]: a) cijevni luk u obliku lire, b) cijevni luk u obliku nabrane lire, c) cijevni luk u obliku valovite lire, d) cijevni luk u obliku slova U, e) lećasti kompenzator, f) kompenzator od valovitih cijevi s unutrašnjom cijevi za vođenje, g) zglobni kompenzator
6.5. Cijevne podupore Postavljanje cijevnih vodova je od velikog značaja, jer se oni uslijed zagrijavanja i hlađenja medija unutar cijevi, šire u svim smjerovima. Naravno, zbog velike duljine, cijevni vodovi se izrazito šire u smjeru duljine pa je potrebno na ovu pojavu obratiti posebnu pažnju. Već spomenuti elementi za izravnavanje deformacija uslijed zagrijavanja u principu sprječavaju lom cijevnih vodova na mjestima gdje se mijenja smjer, ali ne i sama produljenja. Zbog produljenja cijevnih vodova, cijevne podupore (sl. 6.5.) ne smiju biti krute već moraju omogućiti uzdužno gibanje cijevnog voda pri čemu se mora spriječiti trošenje uslijed gibanja. Naravno, podupore ne smiju biti samo one koje omogućuju gibanje, tj. ležaji, već i one koje na pojedinim mjestima onemogućuju bilo kakvo gibanje cijevnih vodova, tj. uporišta. ogrlica
ogrlica cijev
cijev vijaþani spoj a) Uporište pomoüu vijaka
klizaþ
valjak
vodilica b) Klizni ležaj
c) Valjni ležaj
Slika 6.5. Cijevne podupore, [7]
143
[8]
Osnove mehanizama biti izveden i kako višečlani (tročlani na slici). Sam brijeg može biti izveden i kao žlijeb koji vodi ostale članove po sličnoj zakonitosti. Najbolji primjer primjene bregastog mehanizama ES_162_164 je sustav ventila koji upravljanja punjenjem i pražnjenjem cilindara kod motora s unutrašnjim izgaranjem, upravljanje radom membrane crpki i slično.
valjþiü
vodeüi þlan, žlijeb
kotrljanje
vodeüi þlan, brijeg
klizanje
a) Zatvoreni troþlani brijeg
b) Otvoreni troþlani brijeg
c) Oblici prijenosa sile kod bregastog mehanizma
Slika 8.16. Bregasti mehanizmi, [29]
Malteški mehanizami (sl. 8.17.) rade tako da se vodeći član neprekidno vrti dok se vođeni član vrti s prekidima, tj. dok valjčić vođenog člana ne uđe u predviđeni kanal, vođeni član miruje. Ovisno o traženim uvjetima pomaci mogu biti ujednačeni ili različiti (razmak osi vrtnje ES_162_165 vodećeg člana i valjčića je različit). l1 l1
a) Vanjska veza za voÿenje pod razliþitim kutovima
b) Unutrašnja veza
Slika 8.17. Malteški mehanizam, [29]
162
LITERATURA [1] Boras B,: Gospodarenje alatom, Zagreb, 1986. [2] Bračanin, F.: Obrada metala I. dio, Zagreb, Školska knjiga, 1993. [3] Budin – Rašić – Špiranec: Osnove tehnike i proizvodnje, Zagreb, Školska knjiga [4] Cebalo, R.: Moderna tehnika brušenja, Zagreb, Školska knjiga, 1991. [5] Čevra, A.: Obrada metala II dio, Zagreb, Školska knjiga, 1992. [6] Čuljić, M.: Bravarski i limarski radovi u brodogradnji, Školska knjiga, Zagreb, 1984. [7] Decker, K. H.: Elementi strojeva, Zagreb, Tehnička knjiga, 2003. [8] Dobran, J.: Plinsko rezanje čelika, Uljanik Pula, Zagreb, Tehnička knjiga, 1983. [9] Hercigonja, E.: Elementi strojeva, Zagreb, Školska knjiga, 2000. [10] Kordić, M.: Elektrootporno zavarivanje, Društvo za tehniku zavarivanja Hrvatske, Zagreb 1987. [11] Kraut, B.: Strojarski priručnik [12] Kruz, V.: Tehnička fizika za tehničke škole, Školska knjiga Zagreb, 1972. [13] Lukačević, Z. s grupom autora: Nove tehnologije, Slavonski Brod, Grafik Color, 1998. [14] Majdandžić, N., Lujić, R., Matičević, G., Šimunović, G., Majdandžić, I.: Upravljanje proizvodnjom, S. Brod, Magnus, 2001. [15] Marušić, I.: Cjevarstvo u brodogradnji, Školska knjiga Zagreb, 1983. [16] Nikolić, G. – Hiti I.: Tehnike spajanja, Zagreb, Tipex [17] Oberšmit, E.: Ozubljenja i zupčanici, Zagreb, 1985. [18] Opalić, M., Kljain, M., Sebastijanović, S.: Tehničko crtanje, FSB Zagreb, SF Slavonski Brod, 2003. [19] Pavelić, A.: Elektrolučno zavarivanje, Školska knjiga, Zagreb, 1987. [20] Ređep – Pavuna – Čelan – Koroman: Elementi finomehanike, Školska knjiga Zagreb, 1998. [21] Sebastijanović, S.: Elementi strojeva, Strojarski fakultet u Slavonskom Brodu, Slavonski Brod, 1999. [22] Šavar, Š.: Obrada metala odvajanjem čestica 1, Zagreb, 1990. [23] Šavar, Š.: Obrada metala odvajanjem čestica 2, Zagreb, 1990. [24] Živić, M.: Zavarivanje i srodni postupci, Zagreb, 1975. [25] ***: Dodatni materijali za zavarivanje, Elektroda Zagreb [26] ***: Inženjerski priručnik IP1, Temelji inženjerskih znanja, Zagreb, Školska knjiga, 1996. [27] ***: Inženjerski priručnik IP4, Proizvodno strojarstvo, Materijali, Zagreb, Školska knjiga, 1998. [28] ***: Inženjerski priručnik IP4, Proizvodno strojarstvo, Organizacija proizvodnje, Zagreb, Školska knjiga, 2002. [29] ***: Inženjersko tehnički priručnik, Rad 1979.
164
Osnove elemenata strojeva [30] ***: Praktičar, Zagreb, Školska knjiga 1970. [31] ***: Priručnik stručnjaka za zaštitu na radu, Zbornici – studije – elaborati, ZB-13, Zagreb, Visoka škola za sigurnost na radu (s pravnom javnosti), 2000. [32] ***: Priručnik za zavarivanje, Elektroda, Zagreb [33] ***: Proizvodno tehničko obrazovanje, Zagreb, Školska knjiga, 1983. [34] ***: Tehnička enciklopedija, 1963. [35] ***: Udžbenik za metalce, Tehnička knjiga 1970. [36] ***: Zaštita od buke – načela i primjena
165
Grafički urednik Dejan Žilić Lektor Tomislav Salopek Korektorica Katarina Cvijanović Grafička priprema Nevio Smajić
Tisak Grafički zavod Hrvatske, d.o.o., Zagreb Tiskanje završeno u prosincu 2007. ISBN 953-0-21012-4 CIP dostupan u Nacionalnoj i sveučilišnoj knjižnici, Zagreb,
166
