Instrumentação e Controle Prof. Juan Carlos Cutipa Luque Lista 01 (baseada nos exercícios do livro de Ogata, Engenharia de Controle Moderno, 4a Edição...
Seix Barral Los Tres Mundos Juan Carlos Monedero Curso urgente de política para gente decente Curso urgente_8as.indd 5 16/09/13 13:48
Seix Barral Los Tres Mundos Juan Carlos Monedero Curso urgente de política para gente decente CCurso urgente_8as.indd 5urso urgente_8as.indd 5 116/09/13 13:486/09/13
01 Emprego das classes e palavras (flexão nominal) ... 03 Concordância verbal e nominal 16 e 18 04 Regência nominal e verbal 26 05 Crase 35
são recomendados os exercícios da segunda edição do livro (Ogata 1993): ... Ogata, K. (1998). Engenharia de Controle ... Engenharia de Controle Moderno, 5a edn
sanción de amonestación escrita, mediante resolución, ... archivos emanados del ejercicio de la potestad sancionadora disciplinaria de la entidad
Engenharia de Controle Moderno, 3a edn, Livros Técnicos e Científicos S ... são recomendados os exercícios da segunda edição do livro (Ogata 1993): B.2.1 a B
6.2 Os Direitos Sociais no Período da Ditadura militar ... 7.1 As origens do ... A segunda unidade trata da questão da democracia formal e da democracia
Una araña en el zapato. La narración. Teoría, lecturas, investigación y propuestas de escritura. Buenos Aires: Araucaria. Rothenberg, B. (2002).
Manual prático de escavação: terraplenagem e escavação de rocha. 3.ed. rev., ampl São Paulo, SP: ... Manual de medição de vazão. 3. ed. São Paulo:
Prof. J. Jiménez Alonso VASCULITIS Patología Médica Facultad de Medicina Granada. Prof. Juan Jiménez Alonso Curso académico 2005-2006
VP – Laboratório de Análises LTDA - Veterinária Preventiva Av Nossa Senhora da Luz, 2457 CEP 82 530-010 Curitiba-PR Fone (41) 3362-0650 – Fax (41) 3362-0130
Farmacia e Controle das Infecções Hospitalares Pharmacia Brasileira nº 80 - Fevereiro/Março 2011 3 1. Introdução Ao estudar sobre a competência do traba‑
ESTE MATERIAL ES SÓLO PARA EL USO DE LA PERSONA A QUIEN SE LE FACILITÓ. Carlos E. Ramírez Moléculas inteligentes • 2
ALELOPATIA – Plantas companheiras e plantas antagônicas Plantas companheiras: São plantas pertencentes a espécies ou famílias que se ajudam
Este planejamento utiliza a 5a edição do livro Engenharia de Controle Moderno (Ogata ... recomendados os exercícios da segunda edição do livro (Ogata 1993): B
NBR 9442/86 - Materiais de Construção - Determinação do índice de propagação superfi cial de chama pelo méto-do do painel radiante - Método de Ensaio
Sistemas de Automação e Controle ... Apostila elaborada pelo Professor de Instrumentação/Automação Industrial: Fábio da
(produção, suprimentos, custo, segurança, projeto, etc.) ... Exemplo de planilha de análise de restrições 09 Análise de Restrições 10/06 a 16/6 S13
1. Férias Individuais 1.1. Férias – Informações gerais e legislação 1.1.1. Direito às Férias A Legislação estabelece que todo empregado tem direito
ministÉrio da saÚde secretaria de vigilÂncia em saÚde coordenaÇÃo-geral de vigilÂncia em saÚde ambiental vigilÂncia e controle da qualidade da Água
etapa imperialista, como na magnum opus A Acumulação do Capital, nem Rosa ... para a teoria. Rosa Luxemburgo era ao mesmo tempo um cérebro e um
3 1- INTRODUCCIÓN En el trabajo intentaremos abordar la investigación cualitativa como un paradigma (conjunto de supuestos sobre la realidad, sobre como se
Síntesis Biográfica Juan Bosch, nació en La Vega, provincia de la República Dominicana, el 30 de junio del año 1909. Inició su educación formal en la
NBR-17505, NBR-7821, NBR-15461, PBR N-270, e pelo código: ASME Séc. VIII, Secction I e II. Estes tanques podem ter dimensões variadas, indo desde 2 m de diâmetro
Instrumentação e Controle Prof. Juan Carlos Cutipa Luque Lista 01 (baseada nos exercícios do livro de Ogata, Engenharia de Controle Moderno, 4a Edição.) 1. Determine a transformada de Laplace das seguinte funções. Considere as funções parametrizadas, ou seja multiplicadas pelo degrau unitário. a) ; b) ; c) ; d) ; e) ; f) . 2. Simplifique o diagrama de blocos da figuras, expresse a(s) saída(s) em relação da(s) entrada(s).
Figura 1
Figura 2
3. Represente os seguintes sistemas (figura 3) na forma de espaço de estados.
Figura 3 4. Determine as funções de transferência dos sistemas (figura 3) e construía os diagramas de simulação: forma canônica de controle e forma canônica do observador. 5. Resolver os problemas seguintes do livro (Capítulos 3 e 4). a) B.3.22 b) B.3.25 c) B.4.1 d) B.4.4
6. Resolver os problemas seguintes do livro (Capítulo 5). a) B.5.2 b) B.5.4 c) B.5.9 d) B.5.10 e) B.5.11 f) B.5.27 g) B.5.28 7. Usando as tabelas de Zeigler-Nichols, determine os controladores PID para os sistemas seguintes, cujas respostas ao degrau unitário são as apresentadas na figura 4.
a)
b)
c)
d) Figura 4
8. Utilizando Matlab, verifique as respostas em malha fechada do sistemas controlados (questão anterior). Realize uma sintonia mais fina se for necessário com objetivo de reduzir o sobressinal e melhorar o tempo de acomodação.
9. Usando as tabelas de Zeigler-Nichols, determine os controladores PID para os sistemas seguintes: a) b) c) d) 10. Utilizando Matlab, visualize a resposta do sistemas controlados da questão anterior. A partir dos parâmetros do controlador (obtidos pelas tabelas Zeigler-Nichols), realize uma sintonia mais fina buscando reduzir o sobressinal e melhorar o tempo de acomodação.